微型电机的基本特性:
微型电机应用中需要考虑的一个重点是电机特性是否适合工作条件。
以下部分描述了微型电机应用中要考虑的特性。
微型电机性能的两个主要特征是：
1.动态特性： 这些是微型电机的启动和旋转特性，主要影响机械的运动和循环时间。
2.静态特性： 这些是与微型电机处于静止模式时发生的角度变化有关的特性，影响机械的精度水平。
微型电机动态特征：
速度 - 扭矩特性上 显示了从动微型电机的速度和扭矩之间的关系。在选择微型电机时总是提到这些特性。横轴表示电动机输出轴的速度，纵轴表示扭矩。速度 - 转矩特性由电机和驱动器决定，并且受所使用的驱动器类型的影响很大。
最大保持转矩最大保持转矩是微型电机在电机不转动时供电（额定电流）时的最大保持功率（转矩）。
拉出转矩的转矩可以是在给定速度输出的最大转矩。选择电机时，请确保所需的扭矩在此曲线内。
最大启动频率这是当微型电机的摩擦负载和惯性负载为0时电机可以立即启动或停止的最大脉冲速度（没有加速/减速时间）。以超过脉冲速度驱动电机这个速度需要逐渐加速或减速。当向电动机添加惯性负载时，该频率将降低。
最大响应频率当微型电机的摩擦负载和惯性负载为0时，这是通过逐渐加速或减速操作电机的最大脉冲速度。
惯性负载 - 启动频率特性 这些特性显示负载惯量引起的启动频率的变化。由于微型电机的转子和负载具有自己的转动惯量，因此在瞬时启动和停止期间，电机轴上会出现滞后和前进。这些值随脉冲速度而变化，但电机不能跟随脉冲速度超过某一点，从而导致失误。紧接在发生失误之前的脉冲速度称为起始频率。
微型电机振动特性：
微型电机通过一系列微型运动旋转。微型运动可以描述为一步响应，如以下几点相同：
1.在静止的状态下向微型电机输入单脉冲会使电机向下一个停止位置加速。
2.加速电机在停止位置旋转，超过一定角度，然后反向拉回。
3.在阻尼振荡之后，电机在设定的停止位置停止。
微型电机出现低速振动是由产生这种阻尼振荡的阶梯式运动引起的。振动的角度越低，微型电机的旋转越平滑。
